Рост беспилотных технологий: Navio презентует симулятор для тестирования дорожных ситуаций В России продолжаются дебаты вокруг правового статуса автономного транспорта, однако, напротив, технологии в этой сфере стремительно развиваются. Мы уже видели начало коммерческой эксплуатации беспилотных грузовиков на трассе М-11 и тестирование беспилотных такси, запущенное компанией Navio. В свежем релизе Navio анонсировала свой новый проект – фотореалистичный симулятор под названием NavioSim, предназначенный для создания дорожных ситуаций в виртуальной реальности. Современная архитектура автономных автомобилей включает несколько ключевых систем: это воспринимающие устройства (камера, радары и лидары), элементы для определения местоположения и управляющие механизмы. Однако самое сложное – это разработка программного обеспечения. На данный момент многие алгоритмы разрабатываются вручную, что создает проблему массового охвата различных дорожных ситуаций, известную как Long Tail. Navio предложила решение в лице генеративного искусственного интеллекта GenAI, который объединяет восприятие, прогнозирование и принятие решений. Несмотря на проведенные тестовые километры, некоторые дорожные ситуации еще не учтены в базе данных ИИ. Здесь на помощь приходит симулятор NavioSim, позволяющий создать максимально реалистичные сценарии и развить систему автономного управления, учитывая потенциальные риски и сложности. NavioSim предлагает три уровня тестирования: SIL (Software-in-the-Loop), HIL (Hardware-in-the-Loop) и VIL (Vehicle-in-the-Loop). Эти методики помогут имитировать реальные условия и выявить проблемы на стыке программного и аппаратного обеспечения. Данные для симуляции могут поступать как из реальных дорожных записей, так и через графические редакторы. Как новая технология повлияет на скорость внедрения беспилотных автомобилей на наших дорогах, покажет время. Ожидается, что помимо программных решений, будет развиваться и оборудование, включая системы очистки камер беспилотников, где современные технологии, возможно, вскоре будут сменены более продвинутыми решениями.